drivers: sensors: add sensors ssc driver
SLPI (sensor low power island) uses Qualcomm Technologies, Inc
Digital Signal Processor for all sensors connected via SPI/I2C.
Firmware is required to be loaded to enable these sensors and
algorithms to execute on DSP. This change adds driver to load
the firmware.
This snapshot is taken as of msm-4.14 commit <2af01acb8e045>
("clk: qcom: gdsc: Remove global mutex lock in enable/disable
callbacks")' and minor modifications in Documentation.
Change-Id: I133b3abd31a860cff486f7e3aa7611a80b30fd58
Signed-off-by: Shaikh Shadul <sshadu@codeaurora.org>
This commit is contained in:
Shaikh Shadul
@@ -221,4 +221,6 @@ source "drivers/slimbus/Kconfig"
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source "drivers/esoc/Kconfig"
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source "drivers/esoc/Kconfig"
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source "drivers/sensors/Kconfig"
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endmenu
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endmenu
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@@ -187,3 +187,4 @@ obj-$(CONFIG_ESOC) += esoc/
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obj-$(CONFIG_UNISYS_VISORBUS) += visorbus/
|
obj-$(CONFIG_UNISYS_VISORBUS) += visorbus/
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||||||
obj-$(CONFIG_SIOX) += siox/
|
obj-$(CONFIG_SIOX) += siox/
|
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obj-$(CONFIG_GNSS) += gnss/
|
obj-$(CONFIG_GNSS) += gnss/
|
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|
obj-$(CONFIG_SENSORS_SSC) += sensors/
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7
drivers/sensors/Kconfig
Normal file
7
drivers/sensors/Kconfig
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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config SENSORS_SSC
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|
bool "Enable Sensors Driver Support for SSC"
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help
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Add support for sensors SSC driver.
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This driver is used for exercising sensors use case,
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time syncing with ADSP clock.
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2
drivers/sensors/Makefile
Normal file
2
drivers/sensors/Makefile
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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|
obj-$(CONFIG_SENSORS_SSC) += sensors_ssc.o
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458
drivers/sensors/sensors_ssc.c
Normal file
458
drivers/sensors/sensors_ssc.c
Normal file
@@ -0,0 +1,458 @@
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|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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|
/*
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|
* Copyright (c) 2012-2018, The Linux Foundation. All rights reserved.
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*/
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#include <linux/types.h>
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#include <linux/msm_dsps.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/cdev.h>
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#include <linux/fs.h>
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#include <linux/of_device.h>
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#include <asm/arch_timer.h>
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#include <linux/uaccess.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/err.h>
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/sysfs.h>
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#include <linux/workqueue.h>
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#include <soc/qcom/subsystem_restart.h>
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#define IMAGE_LOAD_CMD 1
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#define IMAGE_UNLOAD_CMD 0
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#define SSR_RESET_CMD 1
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#define CLASS_NAME "ssc"
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#define DRV_NAME "sensors"
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#define DRV_VERSION "2.00"
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#ifdef CONFIG_COMPAT
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#define DSPS_IOCTL_READ_SLOW_TIMER32 _IOR(DSPS_IOCTL_MAGIC, 3, compat_uint_t)
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#endif
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#define QTICK_DIV_FACTOR 0x249F
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struct sns_ssc_control_s {
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struct class *dev_class;
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dev_t dev_num;
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|
struct device *dev;
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|
struct cdev *cdev;
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|
};
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||||||
|
static struct sns_ssc_control_s sns_ctl;
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|
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||||||
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static ssize_t slpi_boot_store(struct kobject *kobj,
|
||||||
|
struct kobj_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t count);
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t slpi_ssr_store(struct kobject *kobj,
|
||||||
|
struct kobj_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t count);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct slpi_loader_private {
|
||||||
|
void *pil_h;
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|
struct kobject *boot_slpi_obj;
|
||||||
|
struct attribute_group *attr_group;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct kobj_attribute slpi_boot_attribute =
|
||||||
|
__ATTR(boot, 0220, NULL, slpi_boot_store);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct kobj_attribute slpi_ssr_attribute =
|
||||||
|
__ATTR(ssr, 0220, NULL, slpi_ssr_store);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct attribute *attrs[] = {
|
||||||
|
&slpi_boot_attribute.attr,
|
||||||
|
&slpi_ssr_attribute.attr,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_device *slpi_private;
|
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|
static struct work_struct slpi_ldr_work;
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||||||
|
static void slpi_load_fw(struct work_struct *slpi_ldr_work)
|
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|
{
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struct platform_device *pdev = slpi_private;
|
||||||
|
struct slpi_loader_private *priv = NULL;
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|
int ret;
|
||||||
|
const char *firmware_name = NULL;
|
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|
|
||||||
|
if (!pdev) {
|
||||||
|
pr_err("%s: Platform device null\n", __func__);
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!pdev->dev.of_node) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev,
|
||||||
|
"%s: Device tree information missing\n", __func__);
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = of_property_read_string(pdev->dev.of_node,
|
||||||
|
"qcom,firmware-name", &firmware_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
pr_err("can't get fw name.\n");
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
if (!priv) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev,
|
||||||
|
" %s: Private data get failed\n", __func__);
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->pil_h = subsystem_get_with_fwname("slpi", firmware_name);
|
||||||
|
if (IS_ERR(priv->pil_h)) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "%s: pil get failed,\n",
|
||||||
|
__func__);
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "%s: SLPI image is loaded\n", __func__);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
fail:
|
||||||
|
pr_err("%s: SLPI image loading failed\n", __func__);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slpi_loader_do(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "%s: scheduling work to load SLPI fw\n", __func__);
|
||||||
|
schedule_work(&slpi_ldr_work);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slpi_loader_unload(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct slpi_loader_private *priv = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!priv)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->pil_h) {
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "%s: calling subsystem put\n", __func__);
|
||||||
|
subsystem_put(priv->pil_h);
|
||||||
|
priv->pil_h = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t slpi_ssr_store(struct kobject *kobj,
|
||||||
|
struct kobj_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf,
|
||||||
|
size_t count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ssr_cmd = 0;
|
||||||
|
struct subsys_device *sns_dev = NULL;
|
||||||
|
struct platform_device *pdev = slpi_private;
|
||||||
|
struct slpi_loader_private *priv = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
pr_debug("%s: going to call slpi_ssr\n", __func__);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (kstrtoint(buf, 10, &ssr_cmd) < 0)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ssr_cmd != SSR_RESET_CMD)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
if (!priv)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
sns_dev = (struct subsys_device *)priv->pil_h;
|
||||||
|
if (!sns_dev)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Something went wrong with SLPI, restarting\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* subsystem_restart_dev has worker queue to handle */
|
||||||
|
if (subsystem_restart_dev(sns_dev) != 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "subsystem_restart_dev failed\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&pdev->dev, "SLPI restarted\n");
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t slpi_boot_store(struct kobject *kobj,
|
||||||
|
struct kobj_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf,
|
||||||
|
size_t count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int boot = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sscanf(buf, "%du", &boot) != 1)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (boot == IMAGE_LOAD_CMD) {
|
||||||
|
pr_debug("%s: going to call slpi_loader_do\n", __func__);
|
||||||
|
slpi_loader_do(slpi_private);
|
||||||
|
} else if (boot == IMAGE_UNLOAD_CMD) {
|
||||||
|
pr_debug("%s: going to call slpi_unloader\n", __func__);
|
||||||
|
slpi_loader_unload(slpi_private);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int slpi_loader_init_sysfs(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = -EINVAL;
|
||||||
|
struct slpi_loader_private *priv = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
slpi_private = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!priv) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, priv);
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->pil_h = NULL;
|
||||||
|
priv->boot_slpi_obj = NULL;
|
||||||
|
priv->attr_group = devm_kzalloc(&pdev->dev,
|
||||||
|
sizeof(*(priv->attr_group)),
|
||||||
|
GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!priv->attr_group) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "%s: malloc attr_group failed\n",
|
||||||
|
__func__);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->attr_group->attrs = attrs;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->boot_slpi_obj = kobject_create_and_add("boot_slpi", kernel_kobj);
|
||||||
|
if (!priv->boot_slpi_obj) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "%s: sysfs create and add failed\n",
|
||||||
|
__func__);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = sysfs_create_group(priv->boot_slpi_obj, priv->attr_group);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "%s: sysfs create group failed %d\n",
|
||||||
|
__func__, ret);
|
||||||
|
goto error_return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
slpi_private = pdev;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_return:
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->boot_slpi_obj) {
|
||||||
|
kobject_del(priv->boot_slpi_obj);
|
||||||
|
priv->boot_slpi_obj = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int slpi_loader_remove(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct slpi_loader_private *priv = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!priv)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->pil_h) {
|
||||||
|
subsystem_put(priv->pil_h);
|
||||||
|
priv->pil_h = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->boot_slpi_obj) {
|
||||||
|
sysfs_remove_group(priv->boot_slpi_obj, priv->attr_group);
|
||||||
|
kobject_del(priv->boot_slpi_obj);
|
||||||
|
priv->boot_slpi_obj = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Read virtual QTimer clock ticks and scale down to 32KHz clock as used
|
||||||
|
* in DSPS
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static u32 sns_read_qtimer(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u64 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
val = arch_counter_get_cntvct();
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* To convert ticks from 19.2 Mhz clock to 32768 Hz clock:
|
||||||
|
* x = (value * 32768) / 19200000
|
||||||
|
* This is same as first left shift the value by 4 bits, i.e. multiply
|
||||||
|
* by 16, and then divide by 0x249F. The latter is preferable since
|
||||||
|
* QTimer tick (value) is 56-bit, so (value * 32768) could overflow,
|
||||||
|
* while (value * 16) will never do
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
val <<= 4;
|
||||||
|
do_div(val, QTICK_DIV_FACTOR);
|
||||||
|
|
||||||
|
return (u32)val;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int sensors_ssc_open(struct inode *ip, struct file *fp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int sensors_ssc_release(struct inode *inode, struct file *file)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static long sensors_ssc_ioctl(struct file *file,
|
||||||
|
unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
u32 val = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd) {
|
||||||
|
case DSPS_IOCTL_READ_SLOW_TIMER:
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_COMPAT
|
||||||
|
case DSPS_IOCTL_READ_SLOW_TIMER32:
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
val = sns_read_qtimer();
|
||||||
|
ret = put_user(val, (u32 __user *) arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct file_operations sensors_ssc_fops = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.open = sensors_ssc_open,
|
||||||
|
.release = sensors_ssc_release,
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_COMPAT
|
||||||
|
.compat_ioctl = sensors_ssc_ioctl,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
.unlocked_ioctl = sensors_ssc_ioctl
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int sensors_ssc_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = slpi_loader_init_sysfs(pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ret != 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "%s: Error in initing sysfs\n", __func__);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sns_ctl.dev_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
|
||||||
|
if (sns_ctl.dev_class == NULL) {
|
||||||
|
pr_err("%s: class_create fail.\n", __func__);
|
||||||
|
goto res_err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = alloc_chrdev_region(&sns_ctl.dev_num, 0, 1, DRV_NAME);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
pr_err("%s: alloc_chrdev_region fail.\n", __func__);
|
||||||
|
goto alloc_chrdev_region_err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sns_ctl.dev = device_create(sns_ctl.dev_class, NULL,
|
||||||
|
sns_ctl.dev_num,
|
||||||
|
&sns_ctl, DRV_NAME);
|
||||||
|
if (IS_ERR(sns_ctl.dev)) {
|
||||||
|
pr_err("%s: device_create fail.\n", __func__);
|
||||||
|
goto device_create_err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sns_ctl.cdev = cdev_alloc();
|
||||||
|
if (sns_ctl.cdev == NULL) {
|
||||||
|
pr_err("%s: cdev_alloc fail.\n", __func__);
|
||||||
|
goto cdev_alloc_err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cdev_init(sns_ctl.cdev, &sensors_ssc_fops);
|
||||||
|
sns_ctl.cdev->owner = THIS_MODULE;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = cdev_add(sns_ctl.cdev, sns_ctl.dev_num, 1);
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if (ret) {
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pr_err("%s: cdev_add fail.\n", __func__);
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goto cdev_add_err;
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}
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INIT_WORK(&slpi_ldr_work, slpi_load_fw);
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return 0;
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cdev_add_err:
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kfree(sns_ctl.cdev);
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cdev_alloc_err:
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device_destroy(sns_ctl.dev_class, sns_ctl.dev_num);
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||||||
|
device_create_err:
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||||||
|
unregister_chrdev_region(sns_ctl.dev_num, 1);
|
||||||
|
alloc_chrdev_region_err:
|
||||||
|
class_destroy(sns_ctl.dev_class);
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|
res_err:
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|
return -ENODEV;
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}
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static int sensors_ssc_remove(struct platform_device *pdev)
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|
{
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slpi_loader_remove(pdev);
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cdev_del(sns_ctl.cdev);
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||||||
|
kfree(sns_ctl.cdev);
|
||||||
|
sns_ctl.cdev = NULL;
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||||||
|
device_destroy(sns_ctl.dev_class, sns_ctl.dev_num);
|
||||||
|
unregister_chrdev_region(sns_ctl.dev_num, 1);
|
||||||
|
class_destroy(sns_ctl.dev_class);
|
||||||
|
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return 0;
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||||||
|
}
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static const struct of_device_id msm_ssc_sensors_dt_match[] = {
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{.compatible = "qcom,msm-ssc-sensors"},
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|
{},
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|
};
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|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, msm_ssc_sensors_dt_match);
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static struct platform_driver sensors_ssc_driver = {
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|
.driver = {
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|
.name = "sensors-ssc",
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||||||
|
.of_match_table = msm_ssc_sensors_dt_match,
|
||||||
|
},
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|
.probe = sensors_ssc_probe,
|
||||||
|
.remove = sensors_ssc_remove,
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||||||
|
};
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||||||
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|
static int __init sensors_ssc_init(void)
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|
{
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int rc;
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|
pr_debug("%s driver version %s.\n", DRV_NAME, DRV_VERSION);
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||||||
|
rc = platform_driver_register(&sensors_ssc_driver);
|
||||||
|
if (rc) {
|
||||||
|
pr_err("%s: Failed to register sensors ssc driver\n",
|
||||||
|
__func__);
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit sensors_ssc_exit(void)
|
||||||
|
{
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|
platform_driver_unregister(&sensors_ssc_driver);
|
||||||
|
}
|
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|
module_init(sensors_ssc_init);
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||||||
|
module_exit(sensors_ssc_exit);
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|
MODULE_LICENSE("GPL v2");
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|
MODULE_DESCRIPTION("Sensors SSC driver");
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||||||
21
include/uapi/linux/msm_dsps.h
Normal file
21
include/uapi/linux/msm_dsps.h
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
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|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
|
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|
/*
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|
* Copyright (c) 2018, The Linux Foundation. All rights reserved.
|
||||||
|
*/
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#ifndef _UAPI_DSPS_H_
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#define _UAPI_DSPS_H_
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#include <linux/ioctl.h>
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#define DSPS_IOCTL_MAGIC 'd'
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#define DSPS_IOCTL_ON _IO(DSPS_IOCTL_MAGIC, 1)
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#define DSPS_IOCTL_OFF _IO(DSPS_IOCTL_MAGIC, 2)
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|
#define DSPS_IOCTL_READ_SLOW_TIMER _IOR(DSPS_IOCTL_MAGIC, 3, unsigned int*)
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|
#define DSPS_IOCTL_READ_FAST_TIMER _IOR(DSPS_IOCTL_MAGIC, 4, unsigned int*)
|
||||||
|
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||||||
|
#define DSPS_IOCTL_RESET _IO(DSPS_IOCTL_MAGIC, 5)
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||||||
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#endif /* _UAPI_DSPS_H_ */
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